Motor se používá k pohonu kloubů robota. Je nutné mít maximální poměr výkonu k hmotnosti a poměr momentu a setrvačnosti, vysoký počáteční točivý moment, nízkou setrvačnost a široký a plynulý rozsah rychlostí. Zejména robotické koncové efektory (drápy) by měly používat motory s co nejmenším objemem a hmotností. Zejména pokud je vyžadována rychlá reakce, musí mít servomotor vysokou spolehlivost a velkou krátkodobou kapacitu přetížení.
Specifické požadavky na použití:
1. Stálost;
2. Počáteční poměr setrvačného momentu je velký.
Spojitost a linearita regulačních charakteristik. Změnou řídicího signálu lze plynule měnit otáčky motoru. Někdy je nutné, aby rychlost byla úměrná nebo přibližně úměrná řídícímu signálu. Široký rozsah rychlostí, malá velikost, malá hmotnost a krátká axiální velikost. Odolá drsným provozním podmínkám, dokáže provádět velmi často dopředu a dozadu, zrychlení a zpomalení a v krátkém čase vydrží přetížení.
V současné době jsou v průmyslových robotech široce používány střídavé a stejnosměrné servomotory s vysokým rozběhovým momentem, velkým krouticím momentem a nízkou setrvačností. Ostatní motory, jako jsou střídavé servomotory a krokové motory, budou také aplikovány na průmyslové roboty podle různých aplikačních potřeb.