Hlavní funkcí servomotoru je regulovat rychlost rovnoměrně a stabilně se změnou napětí. Servomotor je umístěn hlavně pulzy. Při příjmu impulzního proudu bude odpovídajícím způsobem otáčet odpovídající úhel impulsu, takže je jedinečný, protože servomotor má také funkci vyslání pulzního proudu. Pokaždé, když se otočí o úhel, vyšle odpovídající počet impulzů, který odpovídá impulzům přijatým servomotorem, nebo se nazývá uzavřená smyčka. Tímto způsobem bude systém vědět, kolik impulsů je vysláno do servomotoru. Současně, kolik pulsů je přijímáno zpět, takže lze přesně regulovat rotaci motoru a přesné umístění může dosáhnout 0,001 mm.
Stejnosměrné servomotory se dělí na kartáčované a bezkartáčové. Kartáčované motory mají nízkou cenu, jednoduchou strukturu, velký rozběhový moment, široký rozsah otáček, snadné ovládání a údržbu, ale snadno se udržují (vyměňují uhlíkové kartáče), generují elektromagnetické rušení a mají požadavky na životní prostředí. Může být proto použit v nákladově citlivých obecných průmyslových a civilních aplikacích.
Střídavý motor má malý objem, nízkou hmotnost, velký výkon, rychlou odezvu, vysokou rychlost, malou setrvačnost, plynulé otáčení a stabilní točivý moment. Ovládání je komplikované a je snadné realizovat inteligenci. Její elektronická komutační metoda je flexibilní a může to být komutace s obdélníkovou vlnou nebo komutace se sinusovou vlnou. Motor nevyžaduje údržbu, má vysokou účinnost, nízkou provozní teplotu, malé elektromagnetické záření, dlouhou životnost a lze jej použít v různých prostředích.
Střídavý servomotor je také bezkartáčový motor, který je rozdělen na synchronní a asynchronní motory. V současné době se při řízení pohybu obecně používají synchronní motory. Má velký rozsah výkonu a může dosáhnout skvělé energie. Velká setrvačnost, nízká maximální rychlost otáčení a rychlý pokles se zvyšujícím se výkonem. Je proto vhodný pro nízké rychlosti a stabilní aplikace.
Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet. Třífázová elektřina U / V / W řízená řidičem vytváří elektromagnetické pole. Rotor se otáčí působením tohoto magnetického pole. Současně je do ovladače odeslán zabudovaný signál zpětné vazby kodéru' Řidič podle hodnoty zpětné vazby a cíle Porovnejte hodnoty a upravte úhel rotace rotoru.