Modul všesměrového kola
Představení výrobku
Modul všesměrového kola RoboCT, založený na tradičním modulu všesměrového kola, integruje nábojový motor, kodér a speciální systém tlumení nárazů, který má vyšší stupeň kompaktnosti a flexibility. Jedná se o novou generaci skupiny modulů všesměrových kol. Všesměrové pohybové zařízení založené na technologii všesměrových kolových modulů dokáže realizovat dopředné, horizontální, šikmé, rotační a kombinované režimy pohybu, což má významnou přizpůsobivost a široké uplatnění ve scéně s omezeným přenosovým prostorem a úzkým provozním kanálem.
Hlavní rys modulu kola mecanum:
1. Flexibilní směr otáčení: Všesměrový pohyb, nulová rotace otáčení.
Kompaktní konstrukce: Integrovaný nábojový motor, kodér, vysoké využití prostoru, uživatelsky přívětivý design.
2. Pokryjte více závaží: Náš produkt může pokrýt více závaží než jiné kolo stejné velikosti.
3. Delší životnost: stačí vyměnit válečky místo výměny kol.
Hlavní vlastnost motoru:
1. Jednoduchá struktura: Méně komponent, snadné navrhování.
2. Nízká rychlost: Stabilní, nižší hlučnost.
3. Vysoká přesnost: Rychlá odezva, přesné polohování, ochrana proti rušení.
4. Nižší cena: speciální konstrukce a výroba.
2. Scénář aplikace
Může být aplikován na mobilní roboty, skladové roboty, logistické roboty, AGV, AMR, inteligentní parkovací zařízení, obecné roboty atd., aby uspokojil potřeby různých společností, jako je průmysl, vědecký výzkum, pošta, lékařské přístroje atd. rozsah použití, stabilní kvalita a velká zásilka.
3. Tabulka parametrů
Modelka | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Průměr kola | 7 palců | 7 palců | ||
Materiál těla kola | Hliníková slitina | Hliníková slitina | ||
Materiál válečku | PU | PU | ||
Jmenovité užitečné zatížení | 200 kg | 300 kg | ||
Maximální užitečné zatížení | 300 kg | 400 kg | ||
Jmenovité napětí (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Jmenovitý výkon (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Jmenovitá účinnost | 78 procent | 76 procent | 80 procent | 82 procent |
Jmenovitý proud (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Jmenovitá výstupní rychlost (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Rychlost naprázdno (ot./min.) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Jmenovitý točivý moment (NM) | 7 | 16 | ||
Špičkový točivý moment (NM) | 10 | 30 | ||
Jmenovitý točivý moment Hmotnostní poměr (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (ot./min./V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Redukční poměr | Bez reduktoru | 14.6:1 | ||
Čísla pólů (páry) | 10 | 13 | ||
Typ kodéru | Inkrementální magnetický | Inkrementální magnetický | ||
linka 4096 | linka 4096 | |||
Hallův senzor | Ano | Ano | ||
Pracovní teplota (stupně) | -20~55 | -20~55 | ||
Výše uvedené parametry jsou pouze orientační. Technologie našich produktů je neustále aktualizována a modernizována. Zároveň také akceptujeme přizpůsobení a rozvoj zákazníků.
4. Podrobnosti o produktu

5. Továrna a kvalifikace




6. Pokyny a bezpečnostní opatření

Operační mód
Provozní režim je rozdělen na přímou jízdu, jízdu vzad, levý posuv, pravý posuv, levou rotaci a pravou rotaci podle změny směru provozu čtyř modulů všesměrových kol. (fotografie)
Opatření)
-Při přebírání modulu všesměrového kola se vyhněte přímému zvedání vedení motoru rukou. To způsobí uvolnění vodičů motoru a špatný kontakt se součástmi motoru.
-Když berete modul všesměrového kola, nepoužívejte k nasazování válečku dlaň, což by mělo za následek stlačení dlaňového svalu válečkem.
- Vyvarujte se umístění stroje na vlhké místo a vodní pára by mohla mezerou proniknout do součástí motoru.
-Když přestanete pracovat, vypněte napájení modulu, především bezpečnost.
-Nepoužívejte na prašných místech.
Pokyny pro pravidelnou údržbu
- Pravidelné nastavování dílů pro nastavení svislé polohy, aby bylo zajištěno, že kolo Mecanum je ve svislém stavu.
- Před uvedením do provozu je nutné vzduchovou pistolí odstranit drobnosti v provozním dosahu stroje, připojit napájení, spustit stroj a zkontrolovat provozní stav stroje.
- Zkontrolujte upevňovací šrouby, aby byla konstrukce stabilní.
- Pokud se stroj delší dobu nepoužívá, otřete jej dočista a uložte do suchého a větraného prostředí.
- Neskladujte jej na místě s vysokou teplotou a vlhkostí.
- Ložisko motoru je třeba vyměnit za olej, aby motor běžel bez odporu v každé sezóně.
- Olej v ložisku tlumení nárazů je třeba vyměnit, aby byl zajištěn hladký chod kola Mecanum v každé sezóně.
FAQ
Jaká je vaše společnost:
1. Profesionální základní tým s komplexními schopnostmi výzkumu a vývoje, marketingu a managementu
2. Spolupracujte více než 10 let, abyste vytvořili vlastníka jako skutečný tým a sdíleli stejné přesvědčení a hodnoty.
3. Rozšiřovat do hloubky spolupráci s univerzitami a mít bohaté základní zdroje
4. Speciální roboti se začali vyvíjet za 5 let;
5. Naši klíčoví členové mají dobré lékařské rodinné zázemí a více jedinečný průmysl
6. Silné projektové zkušenosti a schopnost produkčního myšlení;
7. Rozšiřte zkušenosti s řízením projektů a vývojem produktů.
Populární Tagy: modul všesměrového kola, Čína, výrobci, dodavatelé, velkoobchod, zakázková, vysoká kvalita
Odeslat dotaz




