
Mobilní robot Gps
1 、 Hlavní rys mobilního robota GPS
1.Stabilní konstrukce, stabilní provoz a nízké vibrace;
2. schopné manipulace s těžkým zbožím;
3. Můžeme přijmout přizpůsobení;
4. vysoká přesnost ovládání, přímka, posun, otáčení o 360 °;
2 scenario Aplikační scénář
Mobilní robot GPS lze použít v automatických továrnách, dílnách, skladech, supermarketech, dokech, lodích, mobilních robotech, skladovacích a logistických robotech, AGV, AMR, inteligentních parkovacích zařízeních, mobilních platformách a dalších oborech, uspokojit potřeby různých podniků, jako je průmysl , vědecký výzkum, obchod, lékařské ošetření atd., různá místa použití, zaručená kvalita a velké množství zboží
3 table Tabulka parametrů
|
Ne |
Modelka |
CTP200M-7 |
|
1 |
Jízdní režim |
Mecanum |
|
2 |
Užitečné zatížení |
200 kg |
|
3 |
Mrtvá váha |
57 kg |
|
4 |
Rychlost pohybu |
≤1m/s |
|
5 |
dlouho |
857 mm |
|
6 |
široký |
380 mm |
|
7 |
vysoký |
305 mm |
|
8 |
Široký (extra kolo) |
580 mm |
|
9 |
Minimální poloměr otáčení |
0 mm |
|
10 |
pracovní prostředí |
-20~60 |
|
11 |
Operační mód |
Bezdrátové dálkové ovládání |
|
12 |
Stupeň ochrany |
IP54 |
|
13 |
komunikační rozhraní |
485 |
|
14 |
Vytrvalostní čas |
≥8h |
|
15 |
Vytrvalostní čas |
≤4h |
|
16 |
Řídicí režim |
Ruční / automatický |
|
17 |
Komunikační protokol |
CANopen, EtherCAT průmyslová sběrnicová komunikace |
|
18 |
Režim nabíjení |
Ruční nabíjení / automatické nabíjení |
|
19 |
Konfigurovat |
Lidar, antikolizní radar, pomocný senzor |
|
20 |
Typ baterie |
Olověná baterie |
Výše uvedené parametry jsou pouze informativní. Samozřejmě také přijímáme úpravy zákazníků
4 、 Továrna a kvalifikace
5 、 Běžná údržba
Jakmile si koupíme auto AGV, je také velmi důležitá každodenní údržba, pamatujte na tyto dva body, umožněte vám lepší údržbu vozu AGV.
Následné kolo automobilu AGV je ve skutečnosti univerzálním kolečkem. Pokud je ovlivněna vnější silou, bude se otáčet s hnacím kolem jako celkem a samotné kolo se také může otáčet samo. Zpětná přítlačná pružina zajišťuje, že sledovací kolo nemůže nést pouze určitý tlak, ale také má určitý prostor pro zpětný odpružení, když je tlak příliš vysoký. Jeho demontážní struktura je také velmi jednoduchá, údržba je velmi pohodlná.
Při údržbě sledovacího kola bychom měli věnovat pozornost pravidelnému čištění sledovacího kola. Pokud je příliš mnoho zapletených zbytků, bude snížena flexibilita otáčení sledovacího kola, což také ovlivní provoz vozidla AGV.
Každý vůz AGV má dva nárazníky vpředu a vzadu. Jeho měkká pěnová pryž a citlivý spínač cestování mohou účinně zajistit stupeň bezpečnosti vozidla AGV. Pokud dojde k selhání nárazníku, může zkontrolovat, zda je pružina zadní části spínače pojezdu účinná po odstranění poruchy vedení.
Zvedací plošina automobilu AGV se skládá převážně ze zvedacího zařízení, plošiny s kuličkovou koulí a elektromagnetického uvolňovacího zařízení. Zvedací stůl vozu AGV je nainstalován na vozidle a lze jej volně zvedat a spouštět. Používá se hlavně pro instalaci motoru, olejové nádrže, zadní nápravy a dalších míst na montážní lince automobilu. Struktura zařízení je velmi kompaktní a přenos je flexibilní.
Zařízení se obecně skládá ze zvedacího zařízení, pracovní plošiny, manuální ovládací skříňky atd. Při použití se pracovní plošina může horizontálně pohybovat mechanismem složeným z lineárních ložisek. Kromě toho se stůl AGV může v zařízení otáčet pod určitým úhlem.
Zvedací zařízení je hlavním zařízením pro vůz AGV pro dokončení zvedací akce. Jedna vrstva mechanismu kuličkového šroubu je kombinací zvedacího řetězového kola a druhá vrstva je kombinací těžkého řetězového kola. Kliknutím na redukci se převodovka skládá z teleskopického pouzdra. Tento motor používá importovaný stejnosměrný servomotor, který je integrován s reduktorem. Kulový šroub a matice jsou dováženy z Německa. Výkon je bezpečný a spolehlivý a přenos je velmi stabilní
Populární Tagy: Mobilní robot gps, Čína, výrobci, dodavatelé, velkoobchod, zvyk, vysoká kvalita
Odeslat dotaz