Současný rychlý vývoj domácích robotů, zejména v oblasti průmyslových robotů. Stále však existuje mezera mezi domácími a zahraničními produkty, pokud jde o rychlost a přesnost odezvy robota' Co je klíčovým bodem?
Klíč spočívá v servomotoru, základní součásti robota. Během provozu robota je pohybem více stupňů volnosti dosaženo pohonem servomotoru. Pokud je požadována vysoká rychlost pohybu a přesnost robota, musí být rychlost odezvy a přesnost řízení servomotoru skutečně dostatečně vysoká.
Ve skutečném provozu robota je servomotor často v různých zrychlení, zpomalení a vpřed i vzad, takže krátkodobý přetížení servomotoru&# 39, rozsah adaptační setrvačné rychlosti, šířka pásma odezvy a rychlost / doba odezvy točivého momentu je vysoká. Požadavky.
Jedním z velmi důležitých indikátorů je šířka pásma kmitočtové odezvy, která určuje rychlost odezvy servosystému' na instrukce. Je to důležitý indikátor pro konstruktéry robotů.