1. Rotující motor, jehož výstupem nebo vstupem je stejnosměrný proud, se nazývá stejnosměrný motor. Jedná se o motor, který dokáže převádět mezi stejnosměrnou elektrickou energií a mechanickou energií. Když pracuje jako motor, jedná se o stejnosměrný motor, který přeměňuje elektrickou energii na energii mechanickou; když pracuje jako generátor, jedná se o stejnosměrný generátor, který přeměňuje mechanickou energii na energii elektrickou.
2. Servomotor Servomotor se také nazývá výkonný motor. V automatickém řídicím systému se používá jako akční člen pro převod přijatého elektrického signálu na výstup úhlového posuvu nebo úhlové rychlosti na hřídeli motoru. Je rozdělena do dvou kategorií: stejnosměrné a střídavé servomotory. Jeho hlavním rysem je, že při nulovém signálním napětí nedochází k otáčení a rychlost se snižuje rovnoměrnou rychlostí, jak se zvyšuje točivý moment.
3. Krokový motor Krokový motor je ovládací prvek s otevřenou smyčkou, který převádí elektrické impulzní signály na úhlové nebo lineární posunutí. V případě nepřetížení závisí otáčky motoru a poloha zastavení pouze na frekvenci a počtu impulzů pulzního signálu a nejsou ovlivněny změnou zátěže, tj. Když je k motoru přidán pulzní signál, motor se otáčí o krokový úhel. Existence tohoto lineárního vztahu ve spojení s charakteristikami krokového motoru, který má pouze periodické chyby a žádné kumulativní chyby.
V oblasti řízení rychlosti, polohy a dalšího ovládání je ovládání krokovými motory velmi jednoduché. Začátečníci obecně nevědí nic o jednočipových řídicích motorech mikropočítačů. Nejprve mohou použít výstup signálu PWM jednočipovým mikropočítačem k ovládání stejnosměrného motoru. Dále se mohou pokusit ovládat krokový motor pro vyšší přesnost ovládání. Pro pohybový pohon vozíku lze obecně použít stejnosměrný motor nebo krokový motor a pro získání přesného úhlu otáčení a plánování trajektorie se na mechanickém rameni obvykle používá servomotor.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Dav:+8615158064990
E-mailem:wuyizhi@roboct.com
Přidat:7F, Building 2, No. 1326, Wenyi West Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, Čína