Modul kloubu robota: Je klíčovou součástí robota, ekvivalentní kloubům lidského těla. Jeho hlavní funkcí je spojovat různé končetiny robota (jako jsou různé spojovací tyče ramena robota) a realizovat relativní pohyb. Dokáže přesně řídit pohyb robota ve všech směrech, včetně rotace, ohybu a extenze, takže robot může dokončit složité úkoly, jako je uchopení, manipulace a montáž.
Princip činnosti modulu Robot Joint Module
Princip řízení pohybu: Když řídicí systém robota vydá příkaz k pohybu (například vyžaduje, aby se kloub ramena robota otočil o určitý úhel nebo dosáhl určité rychlosti), ovladač modulu kloubu nejprve příkaz analyzuje. Poté se podle přednastavených kinematických a dynamických modelů vypočítají regulační parametry požadované motorem (jako jsou otáčky, krouticí moment atd.). Poté řídicí jednotka vyšle řídicí signál do ovladače motoru, aby uvedl motor do provozu podle vypočítaných parametrů. Poté, co je výstup motoru zpomalen a zkroucen reduktorem, pohání kloub k otáčení nebo jiným formám pohybu. Během pohybu kodér nepřetržitě měří skutečnou polohu a rychlost kloubu a posílá zpětnovazební informaci do ovladače. Podle rozdílu mezi zpětnovazební informací a požadavky na instrukce regulátor plynule upravuje řídicí signál motoru, aby bylo dosaženo přesného řízení pohybu.
Princip řízení síly/kroutícího momentu: Když je modul kloubu vybaven snímačem síly nebo snímačem točivého momentu, bude snímač měřit výstup vnější síly nebo točivého momentu kloubu v reálném čase, když se robot dostane do kontaktu nebo interaguje s vnějším prostředím. Tyto signály ze snímačů jsou odesílány do řídicí jednotky, která upravuje výstup motoru na základě informací o síle/momentu a přednastavené řídicí strategii (jako je strategie řízení shody), aby robot mohl vhodně reagovat podle velikosti a směru. vnější síly. Když se například robot během montážní úlohy setká s odporem, řídicí jednotka může automaticky snížit rychlost nebo točivý moment motoru na základě zpětné vazby ze snímače síly, aby nedošlo k poškození součástí sestavy.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Úvod: Jedna z předních společností v tuzemském joint průmyslu se od svého založení v roce 2018 zaměřuje na výzkum a vývoj integrovaných kloubových modulů. Její kmenový tým má více než 20 let zkušeností s výzkumem a vývojem robotů.
Vlastnosti produktu: Řada humanoidních robotických kloubů PHT uvedená na trh v roce 2024, včetně čtyř modelů: PHT14, PHT17, PHT20 a PHT25, jsou extrémně tenké, lehké, vedoucí, stabilní a pevné. Oproti staré verzi je hmotnost navýšena o 30 %, tloušťka o 20 %, výhodný je i špičkový kroutící moment a výstupní otáčky. Přijímá plnou hardwarovou technologii FOC,
EtherCat/CanOpen a duální absolutní enkodéry, které jsou odolnější, odolnější vůči vibracím a nárazům.
Oblasti použití: Produkty pokrývají humanoidní stroje Klouby celého těla, které mohou být používány lidskými horními končetinami, pasem a dolními končetinami, zahrnují řadu oblastí, jako je průmyslové řízení, bioničtí roboti, kolaborativní robotická ramena člověk-stroj, sportovní rehabilitační lékařské vybavení atd.
Technologie Zhitong
Úvod: První tuzemská společnost, která dosáhla sériové výroby „quasi-hyperbolických modulů spojů převodovky“.
Vlastnosti produktu: Jeho kvazihyperbolické kloubové moduly prošly zásadními inovacemi a vylepšeními na bázi tradičních RV a harmonických reduktorů. Ve srovnání s RV reduktory má nižší náklady a má zjevné výhody v tuhosti a stabilitě chodu ve srovnání s harmonickými reduktory. Dutý design poskytuje větší dutý otvor, což má významné výhody v aplikačních scénářích, které vyžadují vysokou flexibilitu, jako je svařování, broušení a manipulace.
Oblasti použití: Oblasti použití robotů, jako je svařování a broušení.
Zelená harmonická
Úvod: Domestic Harmonic Jako přední redukční společnost společně vyvinula nové produkty s Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., výrobcem speciálních kloubů pro humanoidní roboty, aby byla zajištěna stabilita a flexibilita kloubových modulů.
Technologie objektivu
Úvod: Zaujímá první místo v příjmech společných robotů kotovaných společností ve druhém čtvrtletí roku 2024 s celkovým provozním příjmem 13,368 miliard juanů a má silnou tržní výkonnost a technickou sílu v oblasti robotů.
Převodovka se dvěma kroužky
Úvod: Celkový provozní příjem ve druhém čtvrtletí roku 2024 byl 2,248 miliardy juanů, což představuje meziroční nárůst o 18,64 %, a má určité výhody ve výrobě převodových součástí modulů kloubů robotů.
Shandui Co., Ltd.
Úvod: Celkový provozní příjem ve druhém čtvrtletí roku 2024 byl 3,439 miliardy juanů. Jako známá společnost vyrábějící stroje má silnou tržní výkonnost a technickou sílu v oblasti robotických kloubů. Moduly a další související obory mají určitou technickou akumulaci a podíl na trhu.
Měkká kontrola akcií
Úvod: Celkový provozní příjem ve druhém čtvrtletí roku 2024 byl 1,761 miliardy juanů. Má určitou technickou sílu v řídicích systémech souvisejících s roboty, softwaru atd. a poskytuje podporu pro řízení a inteligentní vývoj modulů kloubů robotů.
Akcie Asie a Tichomoří
Úvod: Celkový provozní příjem ve druhém čtvrtletí roku 2024 byl 983 milionů juanů. Má hluboké technické a tržní základy v oblasti výroby automobilových dílů a její související technologie a zkušenosti se rozšiřují také do modulů robotických kloubů a dalších oborů.
Akcie Guomao
Úvod: Celkový provozní příjem ve druhém čtvrtletí roku 2024 byl 683 milionů juanů. Jde o známého výrobce převodových zařízení, jako jsou redukce. Jeho redukční produkty jsou široce používány v modulech robotů a dalších oblastech.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: poskytuje kola Mecanum, AGV a další produkty a řešení.
RoboCT, technologicky řízený podnik, bere technologickou inovaci jako hlavní hnací sílu a věnuje se technologii exoskeletonových robotů, základním komponentám robotů a inteligentní řídicí technologii. V současné době se zaměřujeme na oblast rehabilitace a péče o seniory prostřednictvím kombinace technologie interakce člověk-počítač, technologie umělé inteligence, analýzy dat a cloud computingu, poskytujeme inteligentní produkty a řešení pro lékařské a zdravotnické instituce a jednotlivé uživatele.
Služby a produkty RoboCT pokrývají základní komponenty a průmyslové aplikace, rehabilitační lékařskou péči, spotřebitelskou zdravotní péči a inovativní inteligentní aplikace. RoboCT vlastní více než 300 nezávislých práv duševního vlastnictví a více než 30 ocenění doma i v zahraničí. Motorizované kolo mecanum, mobilní robot mecanum, přesné řízení pohybu a základní součásti robota slouží ve více než 30 zemích po celém světě.
