Pokud jde o skladové a logistické roboty, patří do kategorie průmyslových robotů. Věřím, že většině lidí z branže se okamžitě vybaví oblíbená „hvězda“ AGV ve skladech posledních let.
Ve skutečnosti skladovací a logistické roboty zahrnují výše uvedené hlavní typy robotů. Většina lidí nedokáže rozlišit vlastnosti jednotlivých typů robotů, zejména pokud jde o AGV a AMR. Mnoho lidí ani neví, co to druhé znamená. To znamená, nemluvě o rozdílu mezi ním a AGV.
AGV je zkratka Automated Guided Vehicle, což znamená „automaticky řízené dopravní vozidlo“.
AMR je zkratka Automated Mobile Robot, což znamená „autonomní mobilní robot“.
Rozdíl mezi AGV a AMR
Jak AGV, tak AMR mohou realizovat přepravu materiálu, ale tím se jejich podobnosti pouze zastaví. Rozdíl mezi AMR a AGV je v tom, že první z nich má silný výpočetní výkon a může vnímat okolní prostředí prostřednictvím senzorů a přijímat odpovídající rozhodnutí; a ten druhý je jen velký akční člen a každý pohyb závisí na plánování centrálního řídicího systému.
01. Rozdíly v plánování cest
Palubní inteligence AGV je extrémně nízká a dokáže se řídit pouze jednoduchými programovacími instrukcemi. Podle modelu plánování cesty pracovního prostředí automobilu AGV se obecně dělí na dva typy: jedním je globální plánování cesty založené na modelu a jsou známy všechny informace o pracovním prostředí, které se také nazývá statické. nebo offline plánování trasy. Druhým je plánování místní trasy založené na senzorech, kde jsou všechny informace o provozním prostředí nebo jejich část neznámé, známé také jako dynamické nebo online plánování trasy.
Obecně řečeno, AGV nemůže provádět složité, těžkopádné a inteligentní instrukce a je náchylné k přerušení při aktualizaci zařízení, a jakmile se během přepravy setká s překážkami, může pouze zastavit provoz.
AMR má vyšší citlivost a dokáže inteligentně odfiltrovat nejúčinnější způsob, jak dosáhnout cíle, snadno obejít překážky, automaticky mezivrstvou přepravu, dokončit práci efektivně a bezpečně a optimalizovat produktivitu.
Jednoduše řečeno, AMR může pomocí softwaru kreslit mapy uvnitř továrny nebo předem importovat výkresy tovární budovy, aby bylo možné realizovat navigaci. Je to ekvivalent auta s GPS a sadou předinstalovaných map. Když auto nastaví cílovou adresu, může na základě polohy na mapě vygenerovat nejpohodlnější trasu.
02. Rozdíly v aplikačních scénářích
Nejrozšířenější aplikace ze všech mobilních robotů je v automatizaci přepravních úloh.
Mezi nimi je AGV v této aplikační implementaci relativně jednoduchý. Je omezeno sledovat trasu pevně stanovenou výrobcem na zemi. Během celé životnosti AGV může provádět pouze stejné přepravní úkoly. Pokud je třeba změnit trasu, je třeba ji resetovat. Plánování a uspořádání terénu, což má za následek přerušení výroby a další přínosné efekty.
AMR mohou měnit úlohy pomocí jednoduchých softwarových úprav tak, aby vyhovovaly měnícím se prostředím, produkčním požadavkům a nastavením priorit pro provádění úloh. Jakmile je formulován nový úkol, zaměstnanci nemusí trávit čas navíc koordinací robotů, ale místo toho se více zaměřují na práci s vysokou přidanou hodnotou a celý proces aplikace bude flexibilnější a flexibilnější.
03. Rozdíly v požadavcích na životní prostředí
Zasvěcenci z oboru jednou poukázali na to, že základní podmínky čínských skladů jsou obecně špatné, s vážným sedáním půdy, nerovnostmi a dokonce prasklinami. Takový sklad nemůže používat AGV vůbec, ale AMR ano, protože má dobrou schopnost překonávat překážky a adaptabilitu.
Tato funkce okamžitého výkonu AMR poskytuje společnostem úplnou kontrolu nad robotem a jeho schopnostmi. Jak se obchodní potřeby vyvíjejí, mohou pracovníci rychle přesouvat roboty, což umožňuje optimalizaci výroby ve vysoce dynamických prostředích, aniž by byli omezeni na rigidní AGV infrastrukturu.
04. Rozdíly v poměru uvedení do provozu
Autonomní mobilní roboty jsou rozhodně lepší než AGV, pokud jde o flexibilitu, nákladovou efektivitu, návratnost investic a optimalizaci produktivity. Musíte si myslet, že AMR musí investovat obrovské náklady. Naopak počáteční náklady na AMR jsou velmi nízké a optimalizace jeho procesů je rychlá, což může zajistit velmi rychlou návratnost investic (obvykle méně než šest měsíců) bez nákladného přerušení výroby během nasazení. S neustálým růstem objemu obchodů je také možné rozšiřovat aplikace AMR za velmi nízké dodatečné náklady.
Nahrazují AMR AGV?
AMR postupně nahrazuje AGV jako nový trend skladovacích robotů?
Podle nejnovější zprávy o prodeji mobilních robotů, kterou zveřejnila Interact Analysis, přesáhly celosvětové dodávky AMR v roce 2018 20{1}}, což je dvojnásobek objemu prodeje v roce 2017. Regiony, které jsou v ní zahrnuty (Amerika, Evropa, Střední východ a Afrika, Asie a Tichomoří) všechny zaznamenaly obrovský růst, přičemž Asie a Tichomoří, zejména Čína, je jednou ze zemí, které vedou k největšímu růstu.
Na druhou stranu, osud AGV se v této zprávě jeví jako značně „složitý“. Přestože globální zisk AGV (stále tvořící největší podíl na trhu) rostl v roce 2018 tempem asi 10 procent, stojí za zmínku, že americký trh AGV ve skutečnosti meziročně mírně klesá.