Mechanismus robota AGV

AGV obecně sestává z kráčejícího mechanismu, přesazovacího mechanismu, řídicí jednotky namontované na vozidle, bezpečnostního pomocného zařízení, stejnosměrné baterie a podobně. Chodicí mechanismus je poháněn hlavně motorem přes reduktor. Transplantační mechanismus je vybrán podle účelu vozíku AGV. Běžně používané válce, roboty atd. Palubní ovladač je zodpovědný za pohyb a pohyb celého vozu, včetně diferenciální rychlosti motoru a nakládky a vykládky transplantačního mechanismu. Napájení většinou používá průmyslové baterie 24 V nebo 48 V DC. Řídicí instrukce je vydávána PLC, které řídí dva servopohony, a realizuje lov linek' prostřednictvím elektronické diferenciální rychlosti. Pro nastavení rychlosti lze použít různé metody. AGV vyžaduje různé rychlosti vozidla při přímém chodu, otáčení a přibližování se k bodu zastavení. Rychlost přímého chůze často dosahuje 0,8 m / s ~ lm / s, a je 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Lze říci, že mechanický systém je základem celého AGV a výkon AGV také do značné míry závisí na tom, zda je návrh mechanického systému přiměřený.