První jsou běžná vysoce přesná střídavá serva. Požadavky na přesnost serva robotů a doby odezvy jsou však relativně vysoké. Ve skutečnosti to dokáže většina značek špičkových servo systémů na trhu!
Takzvaný rozdíl není nic jiného než:
1. Robot potřebuje sběrnici serva (high-end), nikoli konvenční pulsní řízení (low-end);
2. Přesnost a standard kodéru. V praxi existuje mnoho kodérů ENDAT;
Vzhledem k řídící struktuře robota lze jej v zásadě rozdělit do tří bodů:
1. Výpočetní výkon řídicí jednotky je vysoký,
2. Komunikační rychlost sběrnice mezi ovladačem a servem je vysoká (objem přenosu dat bude velmi velký),
3.vysoká přesnost serva;
Při současném vývoji technologie průmyslového řízení je třeba říci, že požadavky může splnit mnoho značek. Jádro řízení robota není v hardwaru, ale v softwaru, jako je CNC a komunikační knihovna mezi CNC systémem a externími instrukcemi, a některé další řídicí algoritmy, které musí robotický průmysl nashromáždit po dlouhou dobu .