Mecanum Wheel je označováno jako „Wheat Wheel“. Je to kolo, které se může pohybovat všemi směry. Skládá se z náboje a válečku obklopujícího náboj a osa válečku kola Mecanum svírá s osou náboje úhel 45 stupňů. Existuje mnoho malých kol, nazývaných válečky, rozmístěných šikmo na ráfku náboje, takže kola mohou klouzat bočně. Válec je také jakýsi malý váleček bez napájení. Přípojnice malého válečku je velmi speciální. Když se kolo otáčí kolem pevného vřetena kola, obal každého malého válečku bude válcový povrch, takže kolo se může plynule posouvat dopředu. Kombinace čtyř takových kol umožňuje pohyb zařízení v libovolném směru.
A kolo Mecanum má zrcadlový vztah s kolem AB. Pokud se kolo A může pohybovat diagonálně doleva dopředu a doprava dozadu, kolo B se bude pohybovat diagonálně doprava dopředu a doleva dozadu. Podle fyzikálních znalostí, které jsme se učili na střední škole, lze rychlost rozložit ortogonálně, pak kolo A rozložit na axiální levou a vertikální axiální složku rychlosti vpřed; nebo axiální vpravo a vertikální axiální směr po složce rychlosti. Tímto způsobem se složka rychlosti kola B a kola A stane zrcadlovým vztahem.
Poté, co budeme znát složky rychlosti kol A a B, můžeme vytvořit kombinaci vztahů. Pro čtyřkolové kolo Mecanum to není nic jiného než následující kombinace. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Může se některá z výše uvedených kombinací pohybovat libovolným směrem? Odpověď je ne! Následuje příklad správného a špatného příkladu a zbytek si můžete zdůvodnit sami.
AAAA, jak jsme si řekli dříve, rychlostní složka kola A je buď přední plus levé nebo pravé plus zadní. Když se všechna čtyři kola chtějí otočit dopředu, každé kolo bude mít rychlostní složku ve směru doleva. To způsobí, že se celý podvozek při pohybu vpřed posune doleva. Stejně tak se při ústupu určitě posune doprava, což ztěžuje pokračování, protože tato věc nekontrolovatelně pobíhala. Toto rozhodně není směr, kterým se musíme ubírat.
Správné rozložení kol Mecanum je ABAB. Když jsou všechna čtyři kola natočena dopředu, mohou AB kola vzájemně zrušit axiální rychlost, takže zůstane pouze dopředná rychlost a podvozek se může pohybovat vpřed, aniž by vyjel z dráhy. Totéž platí pro zpětný pohyb. Pokud se kolo A otáčí dopředu a kolo B je obrácené, rychlost vpřed a vzad se zruší a zůstane pouze rychlost doleva, takže se podvozek převede doleva; naopak, pokud je kolo A obráceno, kolo B se otáčí dopředu, pak se podvozek přesune doprava; kolo na levé straně podvozku se otáčí dopředu a kolo na pravé straně se otáčí, podvozek se může otáčet doprava a naopak podvozek se může otáčet doleva.
Porovnáním s běžnými vozidly můžeme zjistit, že když se běžná vozidla pohybují, všechna kola se točí stejným směrem. Když se vozidlo používající kolo Mecanum pohybuje v libovolném směru, směr pohybu každého kola je jiný. Pokud se tedy kolo Mecanum chce pohybovat pod jakýmkoli úhlem v pravém slova smyslu, pak každé kolo musí být Je vyžadován samostatný motorový pohon.
V důsledku toho je také vyžadován řídicí systém, který ovládá rychlost a směr řízení každého kola.
Od doby, kdy se objevilo kolo Mecanum, je široce používáno v oblasti průmyslové výroby. Pokud je prostředí drsné a prostor je velmi úzký, mohou vozíky AGV, vysokozdvižné vozíky a další zařízení využívající technologii kol Mecanum volně postupovat a ustupovat.