Mobilní robot je strojní zařízení, které automaticky vykonává práci. Jedná se o robotický systém složený ze senzorů, operátorů dálkového ovládání a automaticky řízených mobilních nosičů. Má mobilní funkce a může nahradit lidi v nebezpečném a drsném (jako je radiace, toxická atd.) prostředí. Má větší mobilitu a flexibilitu než běžní roboti, pokud jde o operace a operace v prostředích mimo dosah lidí (jako je vesmír, pod vodou atd.).
Mobilní robot je inteligentní robot, který pracuje ve složitém prostředí se samoorganizací, autonomním provozem a autonomním plánováním. Integruje výpočetní techniku, informační technologie, komunikační technologie, mikroelektronické technologie a robotické technologie.
Výzkum mobilních robotů začal koncem 60. let 20. století. V letech 1966 až 1972 Nils Nilssen a Charles Rosen ze Stanford Research Institute (SRI) vyvinuli autonomního mobilního robota jménem Shakey. Účelem je studovat a aplikovat technologii umělé inteligence na autonomní uvažování, plánování a řízení robotických systémů ve složitých prostředích.
Klasifikace mobilních robotů
1. Podle způsobu pohybu jej lze rozdělit na: kolový mobilní robot, kráčející mobilní robot (jednonohý, dvounohý a vícenohý), pásový mobilní robot, plazící robot, plíživý robot a plavecký robot a další typy ;
2. Podle pracovního prostředí jej lze rozdělit na: vnitřní mobilní roboty a venkovní mobilní roboty;
3. Podle struktury řídicího systému jej lze rozdělit na: funkční (horizontální) strukturální robot, behaviorální (vertikální) strukturální robot a hybridní robot;
4. Podle funkcí a použití jej lze rozdělit na: lékařské roboty, vojenské roboty, invalidní roboty, úklidové roboty atd.;
Inteligentní mobilní robot je komplexní systém, který integruje vnímání prostředí, dynamické rozhodování a plánování, kontrolu chování a provádění. Zaměřuje se na výsledky multidisciplinárního výzkumu, jako jsou senzorové technologie, zpracování informací, elektronické inženýrství, počítačové inženýrství, automatizační řídicí technika a umělá inteligence.
S neustálým zlepšováním výkonu robotů se rozsah aplikací mobilních robotů značně rozšířil, a to nejen v průmyslu, zemědělství, lékařské péči, službách a dalších průmyslových odvětvích, ale také ve škodlivých a nebezpečných příležitostech, jako je městská bezpečnost, národní obrana a vesmír. průzkum. Pěkná aplikace. Proto se technologii mobilních robotů dostalo široké pozornosti zemí po celém světě.