Technika pozadí:
V současné době, poté, co klíčové oblasti nemocnic, jako jsou oddělení a poradny, přicházejí do styku s infikovanými pacienty, musí být sterilizovány ultrafialovým zářením. Protože ultrafialové světlo je škodlivé pro lidské oči a pokožku, je obvykle nutné jej používat bez lidí. Nemocnice proto potřebuje Za dezinfekci nočního zapnutí germicidní lampy v noci odpovídá specializovaná osoba. Současný systém obvykle instaluje UV lampy do různých klíčových oblastí a poté centralizuje spínače všech lamp na jednom místě pro jednotné otevírání a zavírání, nebo vyžaduje, aby operátor tlačil dezinfekční zařízení na každé oddělení pro samostatnou dezinfekci. Problém způsobený tím je, že pokud někdo neúmyslně zasáhne, když je UV lampa zapnutá, může to způsobit újmu lidem. Kromě toho nemusí UV lampa ve pevné poloze zaručovat nejlepší sterilizační účinek a některá stinná místa nemusí být vystavena UV záření. Na. Pokud se k dezinfekci použije nezávislé zařízení UV lampy, pracovní zátěž uživatele&# 39 je velmi velká.
Technické prvky realizace:
Aby bylo možné překonat výše uvedené problémy dosavadního stavu techniky, předkládaný vynález poskytuje pracovní metodu inteligentního dezinfekčního robota, který má nejen vysokou účinnost dezinfekce, ale také snižuje intenzitu práce personálu a může účinně zaručit osobní bezpečnost zaměstnanců.
Pracovní metoda inteligentního dezinfekčního robota, S1. Nainstalujte elektronické ploty u vchodu do místnosti, které není nutné v nemocnici dezinfikovat, aby se zabránilo vstupu robotů; pokud je požadována dezinfekce na více podlažích, musí být na vstupu do výtahu nainstalovány polohovací majáky, které robotovi pomohou najít podlahu a vchod do výtahu;
S2. Robot je obvykle v pohotovostním režimu. V pohotovostním režimu se robot nabíjí na nabíjecím stojanu; když je robot v plně automatickém pracovním režimu, nastavením času spuštění se robot automaticky spustí a vstoupí do pracovního režimu; když je robot v režimu ručního startu, okamžitě přejde do provozního režimu;
S3. Poté, co robot vstoupí do pracovního režimu, polohovací modul začne pracovat a získá aktuální souřadnice polohy robota. Současně polohovací modul a mapovací modul vytvářejí mapu prostředí společně; poté, co se robot začne pohybovat, se každá nově objevená mapa prostředí přidá na celou mapu. „Mapa nakonec pokryje detekovatelnou oblast celé nemocnice;
S4. Řídicí program robota náhodně vybere směr na mapě, hledá dosažitelnou oblast před a současně aktivuje biodetektor; pokud v okolí není nikdo, zapněte ultrafialovou germicidní lampu a setrvávejte v aktuální poloze po stanovenou dobu, procházející ultrafialovým paprskem Ozařujte, abyste zabili okolní bakterie. Po uplynutí doby pobytu robot označí kruhovou oblast s aktuálním bodem jako střed a poloměr R jako dezinfikovaný; pokud jsou v okolí lidé, vypněte UV lampu, počkejte na nastavený čas a dejte hlasovou výzvu ；
S5. Opakujte krok S3, pokud v aktuálním směru není nesterilizovaná oblast, robot změní směr a pokračuje v hledání, dokud nebude dezinfikována celá oblast na mapě;
S6. Pokud robot během pracovního procesu rozpozná polohovací maják, zaznamená na mapu aktuální polohu podlahy a výtahu a poté bude pokračovat v práci na tomto podlaží; poté, co robot dokončí dezinfekci aktuální podlahy, zkontrolujte, zda existují další podlahy, které nebyly dezinfikovány, pokud existují, poté přejděte do polohy výtahu a komunikujte s výtahem prostřednictvím infračerveného modulu. Po otevření dveří výtahu lidar naskenuje vstupní pozici a robot vstoupí do výtahu a přejde do dalšího patra;
S7. Po dezinfekci celé nemocnice se robot vrátí do výchozího bodu, automaticky se nabije a přejde do pohotovostního režimu.
Dále je robot vybaven snímačem kolize a snímačem proti pádu, aby se zabránilo kolizi a pádu robota během pracovního procesu.
Metoda zřízení mapy prostředí je dále přírůstkovou metodou.
Dále robot zahrnuje mobilní podvozek, spodní část mobilního podvozku je mobilní dvojkolí, mobilní dvojkolí je libovolná kombinace dvou hnacích kol, dvou univerzálních kol, čtyř kol mecanum a čtyř všesměrových kol. Jeden za druhým.